Mekatronik sistemdeki yol gösterici cihazı genellikle hareketli bir parça ve destekleyici bir kısımdan oluşan bir kılavuz rayıdır. Çeşitli makineler çalışırken, kılavuz ray çifti aktüatörün doğru hareket yörüngesini sağlar. Kılavuz ray çifti ayrıca aktüatörün hareket özelliklerini de etkiler.
Bir rehber cihaz olarak, kılavuz rayı aşağıdaki performansa sahip olmalıdır:
(1) Rehber doğruluğu: Bu esas olarak kılavuz rayın hareket yörüngesinin doğruluğunu ifade eder. Kılavuz doğruluğunu etkileyen ana faktörler şunlardır: kılavuz rayın geometrik doğruluğu ve temas doğruluğu, kılavuz rayın yapısal formu, kılavuz rayın sertliği ve termal deformasyonu ve destekleyici parçaları, yağ filmi kalınlığı ve statik (dinamik) basınç kılavuz ray çifti, vb. Arasındaki sertlik.
(2) Doğruluk tutma: Bu esas olarak kılavuz rayın aşınma direnci ile belirlenir. Aşınma direnci, kılavuz rayın malzemesi, kılavuz demiryolu çiftinin sürtünme özellikleri, kılavuz ray üzerindeki basınç ve dağıtım yasası gibi faktörlerle ilişkilidir.
(3) Sertlik: Buna kılavuz rayın kendi sertliği ve temas sertliği dahildir. Esas olarak kılavuz rayın şekli ve boyutu ve destekleyici parçaların bağlantı yöntemi ve stres koşulları gibi faktörlere bağlıdır.
(4) Düşük - hız hareketinin düzgünlüğü, hareketli kılavuz ray düşük hızda veya küçük bir yer değiştirme ile hareket ettiğinde, sürtünme kendini - uyarılmış titreşim, yani sürünme üretmek kolaydır. Sürünme, konumlandırma doğruluğunu azaltacak veya iş parçası yüzeyinin pürüzlülüğünü artıracaktır.